Como Adicionar Categoria na CNH em 2026: Guia Completo

Você já tem CNH e quer dirigir moto? Ou tem habilitação de moto e agora quer carro? Ou talvez queira partir para caminhão ou ônibus? Adicionar categoria na CNH é o caminho — e em 2026, o processo está mais simples e digital.

Neste guia, você vai entender as diferenças entre as categorias, os requisitos para cada adição, o passo a passo completo e quanto isso vai custar.

Entendendo as categorias da CNH

Categoria	Veículos	Requisito
A	Motos, motonetas, triciclos	Ter 18 anos
B	Carros, picapes, vans (até 8 passageiros)	Ter 18 anos
C	Caminhões, veículos de carga	Ter B há 1+ ano, sem infrações graves
D	Ônibus, micro-ônibus, vans de passageiros	Ter B há 2+ anos ou C há 1+ ano
E	Carretas, veículos com reboque	Ter C ou D

AB na mesma CNH: é a combinação mais comum. Se você tem A e quer B (ou vice-versa), pode adicionar sem precisar "trocar" a habilitação. As duas categorias ficam registradas no mesmo documento.

Transições mais comuns

A → AB (moto → carro)

Você já tem moto e quer dirigir carro. É a transição mais simples: não precisa refazer teórica, só exames médicos, aulas práticas de carro e prova prática de carro.

Ver dicas para as aulas práticas →

B → AB (carro → moto)

Quer adicionar a moto? Exames médicos, aulas práticas de moto e prova prática em circuito. A prova de moto é diferente da de carro — envolve cones, equilíbrio e manobras em baixa velocidade.

Guia completo da categoria A →

B → C (carro → caminhão)

Requer que você tenha a categoria B há pelo menos 1 ano e não tenha cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses. Inclui exame psicotécnico obrigatório.

C → D (caminhão → ônibus)

Para quem quer trabalhar com transporte de passageiros. Exige curso especializado de transporte coletivo, além das aulas e prova prática com o veículo da categoria D.

Passo a passo: como adicionar categoria

Etapa 1 — Abrir o processo

O processo pode ser iniciado de duas formas:

Pelo app CNH do Brasil (recomendado): acesse com seu gov.br e selecione "Adição de Categoria"
No DETRAN presencialmente: leve CNH original, CPF e comprovante de residência

Dica: se sua CNH vence em breve, é possível solicitar a adição junto com a renovação no mesmo processo, economizando os exames médicos.

Etapa 2 — Exames médicos

Os mesmos exames da primeira habilitação:

Exame de aptidão física e mental

Avalia visão, audição, coordenação motora. Obrigatório para todas as categorias.

Exame psicotécnico

Obrigatório para categorias C, D e E. Para A e B, depende do DETRAN do seu estado.

Etapa 3 — Aulas práticas

Você não precisa refazer as aulas teóricas. Apenas aulas práticas com o veículo da nova categoria:

Categoria	Mínimo legal 2026	Recomendado
A (moto)	2 horas/aula	10-15 aulas
B (carro)	2 horas/aula	10-20 aulas
C (caminhão)	2 horas/aula	15-20 aulas
D (ônibus)	2 horas/aula	15-25 aulas
E (carreta)	2 horas/aula	15-25 aulas

Atenção: o mínimo legal de 2 horas/aula é válido desde 2026, mas não significa que 2 aulas bastam. Principalmente para quem nunca pilotou moto ou dirigiu caminhão, é essencial fazer aulas suficientes até se sentir seguro.

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Etapa 4 — Prova prática

A prova é feita com o veículo da categoria que você está adicionando:

Categorias A: percurso em circuito fechado (cones, prancha de equilíbrio, curvas)
Categorias B, C, D, E: circulação em via pública, com pontuação por infrações CTB

O sistema de pontuação é o mesmo da primeira habilitação: infrações somam pontos, e você reprova se ultrapassar o limite do seu estado (geralmente 10 pontos) ou cometer falta eliminatória.

Etapa 5 — Nova CNH emitida

Aprovado na prova prática, a nova CNH com a categoria adicionada é emitida automaticamente. O documento fica disponível no app Carteira Digital de Trânsitoe pode ser solicitado impresso no DETRAN.

Dicas para acelerar o processo

Faça os exames médicos logo após a abertura — são o gargalo mais lento
Agende aulas 2 a 3 vezes por semana para manter o progresso
Peça ao instrutor para simular a prova prática nas últimas aulas
Se possível, junte a adição com a renovação da CNH para economizar

Guias especializados

Perguntas frequentes

Quanto tempo leva para adicionar uma categoria?+

Em média, 30 a 60 dias. Depende da agilidade para agendar os exames e da sua preparação prática. O processo inclui abertura, exames médicos, aulas práticas e prova prática.

Preciso refazer a prova teórica para adicionar categoria?+

Não. A adição de categoria exige apenas exames médicos e prova prática. A prova teórica só é necessária para quem está tirando a primeira habilitação ou renovando a CNH após cassação.

Posso adicionar mais de uma categoria ao mesmo tempo?+

Sim. Você pode solicitar a adição de mais de uma categoria simultaneamente (ex: A e C). No entanto, precisará fazer prova prática separada para cada uma.

Quanto custa adicionar uma categoria?+

O custo varia por estado. Em geral, inclui: taxa de abertura de processo (R$ 50-100), exame médico (R$ 80-150), exame psicotécnico se necessário (R$ 80-150), taxa de prova prática (R$ 50-100) e aulas práticas. Consulte o portal do DETRAN do seu estado para valores exatos.

Posso usar carro automático na prova para adicionar categoria B?+

Sim. Desde 2026, a prova prática pode ser feita com veículo de transmissão automática em todo o Brasil. A observação ficará na CNH, mas pode ser removida depois com prova no manual.

Minha CNH vence logo. Posso adicionar categoria junto com a renovação?+

Sim. É possível solicitar a adição de categoria no mesmo processo de renovação. Isso otimiza os exames médicos, que servem para ambos. Consulte o DETRAN do seu estado.

Fontes

CONTRAN — Resolução nº 1.020/2025
DENATRAN — Portaria nº 559/2025 (regulamentação de categorias)
Ministério dos Transportes — CNH do Brasil

Última atualização: abril de 2026. Taxas variam por estado.