Como Tirar a Categoria B (Carro): Guia Completo 2026
Atualizado em · 13 min de leitura
A categoria B é a mais popular do Brasil: é ela que permite dirigir carros, picapes, vans e utilitários com até 8 passageiros. Seja para tirar sua primeira CNH ou para adicionar o carro à habilitação de moto, este guia cobre tudo que você precisa saber em 2026.
Dois caminhos para a categoria B
1ª Habilitação (B)
Nunca tirou CNH? É o caminho completo:
- Curso teórico gratuito (app CNH do Brasil)
- Prova teórica (20 acertos em 30 questões)
- Exames médicos e psicológicos
- Aulas práticas (mín. 2h)
- Prova prática
Adição de categoria (A→AB)
Já tem a A (moto) e quer adicionar B?
- Sem curso teórico
- Sem prova teórica
- Exames médicos
- Aulas práticas de carro (mín. 2h)
- Prova prática de carro
O que a prova prática de carro avalia
Desde 2026, a prova prática de carro (categoria B) é feita em via pública, sem circuito fechado na maioria dos estados. O examinador avalia sua capacidade de dirigir com segurança em situações reais de trânsito.
O que é avaliado
Partida e parada
Arrancar suavemente, parar com antecedência, usar freio progressivo
Sinalização
Usar setas antes de conversões e mudanças de faixa
Espelhos
Verificar retrovisores frequentemente, especialmente antes de manobras
Conversões
Virar à direita e à esquerda respeitando a faixa e a preferência
Velocidade
Respeitar limites, manter velocidade compatível com a via
Faixa de pedestres
Parar quando houver pedestre aguardando ou atravessando
Semáforos e placas
Obedecer sinalização, parar na linha correta
Estacionamento
Quando solicitado, estacionar paralelo ou em ângulo (sem baliza tradicional)
Sistema de pontuação
| Gravidade | Pontos | Exemplos |
|---|---|---|
| Leve | 1 pt | Posição incorreta do volante, arranque brusco leve |
| Média | 2 pts | Não verificar espelhos, freada brusca desnecessária |
| Grave | 4 pts | Não usar seta, desobedecer placa de PARE |
| Gravíssima | 6 pts | Avançar sinal, subir na calçada, risco a pedestres |
Limite: na maioria dos estados, reprovação acima de 10 pontos. Em Pernambuco, o limite é 11 pontos. O examinador pode encerrar a prova antecipadamente em caso de risco grave.
Manual ou automático: qual escolher?
Manual
- Vantagem: sem restrição na CNH — pode dirigir qualquer veículo B
- Desvantagem: mais difícil de aprender (embreagem, marchas)
- Ideal se você pretende dirigir veículos variados
Automático
- Vantagem: mais fácil de aprender, menos erros na prova
- Desvantagem: CNH com restrição — só pode dirigir automáticos
- Ideal se você sempre vai usar automático
Dica prática: se você tem dificuldade com embreagem e não pretende dirigir manual, o automático é mais seguro para a prova. A restrição pode ser removida depois com uma nova prova em veículo manual (sem refazer todo o processo).
10 dicas para passar na prova de carro
- 1Conheça o percurso
Se possível, pratique no mesmo percurso do DETRAN. Peça ao instrutor para fazer simulações ali.
- 2Use seta SEMPRE
Antes de qualquer conversão, mudança de faixa ou encostada. Esquecer a seta é erro médio (2 pts).
- 3Verifique espelhos
A cada 5-8 segundos, olhe os retrovisores. Antes de virar, olhe o espelho do lado + ponto cego.
- 4Pare na faixa
Ao parar em semáforo ou PARE, posicione o carro antes da faixa de pedestres, não em cima.
- 5Velocidade compatível
Não vá rápido demais (multa) nem devagar demais (obstrução). Siga o fluxo da via.
- 6Cinto de segurança
Coloque antes de ligar o carro. Parece óbvio, mas a tensão pode fazer você esquecer.
- 7Mãos no volante
Mãos na posição 9h15 ou 10h10. Não cruze os braços ao virar — use a técnica correta.
- 8Controle a ansiedade
Respire fundo antes de começar. Lembre: o examinador quer que você passe.
- 9Freie progressivamente
Nada de freadas bruscas. Comece a frear com antecedência, suavemente.
- 10Reteste gratuito
Se reprovar, não desanime. Na maioria dos estados, o primeiro reteste é gratuito.
Custos estimados por estado
Os valores variam bastante. Aqui uma estimativa geral para a categoria B (1ª habilitação):
| Item | Faixa de preço |
|---|---|
| Taxas DETRAN | R$ 180–660 |
| Exames médicos | R$ 160–180 |
| Toxicológico | R$ 100–200 |
| Aulas práticas (10–15) | R$ 500–1.500 |
| CNH física (opcional) | R$ 0–144 |
| Total estimado | R$ 800–2.500 |
Para valores exatos do seu estado, consulte o portal do DETRAN local. Cada estado tem uma tabela de taxas atualizada.
Perguntas frequentes
Posso tirar a categoria B direto ou preciso começar pela A?+
Você pode tirar a B diretamente. Não é necessário ter a A primeiro. Cada categoria é independente — você escolhe qual quer ao abrir o processo.
Qual a diferença entre CNH B manual e B automática?+
Se você fizer a prova em carro manual, pode dirigir ambos. Se fizer em automático, a CNH terá restrição e você só poderá dirigir automáticos até fazer uma nova prova em manual.
Quantas aulas práticas preciso para a categoria B?+
O mínimo legal é 2 horas/aula. Na prática, a maioria dos candidatos faz entre 10 e 20 aulas para se sentir segura. Quem nunca dirigiu costuma precisar de mais aulas.
A baliza ainda cai na prova da categoria B?+
Na maioria dos estados, a baliza foi removida em 2026. A prova agora foca na condução em via pública. Verifique com o DETRAN do seu estado, pois alguns mantiveram variações.
Posso usar meu próprio carro na prova?+
Depende do estado. Alguns DETRANs permitem veículo particular com duplo comando e instrutor credenciado. Consulte o regulamento do seu DETRAN.
Quanto custa tirar a categoria B em 2026?+
As taxas do DETRAN variam de R$ 280 a R$ 660 dependendo do estado. Some exames médicos (máx. R$ 180), toxicológico (R$ 100-200) e aulas práticas. Total estimado: R$ 800 a R$ 2.000.
Fontes
- CONTRAN — Resolução nº 1.020/2025
- SENATRAN — Manual Brasileiro de Exames de Direção Veicular
- Ministério dos Transportes — CNH do Brasil
Última atualização: . Taxas variam por estado.
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