Como tirar a CNH no Minas Gerais em 2026 — Guia completo e atualizado
Atualizado em · Valores conforme Resolução 1.020/2025 + MP 1327/2025 · 15 min de leitura
Se você mora no Minas Gerais e quer tirar a sua primeira CNH, este guia foi feito pra você. Aqui você vai encontrar cada etapa do processo, com os valores atualizados do DetranMG, os links oficiais e as mudanças que entraram em vigor em 2026 — incluindo o fim da baliza, o curso teórico gratuito pelo app e a possibilidade de fazer aulas com instrutores autônomos.
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O que mudou no MG em 2026
| Mudança | Antes | Agora |
|---|---|---|
| Curso teórico | Pago, no CFC | Gratuito pelo app |
| Carga horária teórica | 45 horas | Sem mínimo |
| Carga horária prática | 20 horas | Mínimo 2 horas/aula |
| Baliza na prova | Obrigatória | Extinta (fevereiro de 2026) |
| Pontuação prova prática | 3 pts + eliminatórias | 10 pts (infrações CTB) |
| Instrutores | Só vinculados a CFC | Autônomos liberados (2026) |
| Câmbio | Apenas manual | Automático permitido |
Atenção: a carga horária prática mínima caiu para 2 horas/aula, mas isso não significa que poucas aulas bastam. A maioria dos aprovados de primeira faz entre 15 e 30 aulas. O mínimo legal existe por flexibilidade, não como recomendação.
Requisitos para tirar a CNH no MG
- Ter 18 anos completos
- Saber ler e escrever
- Possuir CPF e documento de identidade
- Ter conta gov.br nível prata ou ouro
Passo a passo completo
Etapa 1 — Abrir o processo de habilitação
Você tem duas formas de começar:
Opção A: Pelo app CNH do Brasil (recomendado)
- Baixe o app CNH do Brasil (Google Play | App Store)
- Faça login com sua conta gov.br (nível prata ou ouro)
- Selecione "Requerimento da Primeira Habilitação"
- Escolha a(s) categoria(s): A (moto), B (carro) ou AB (ambas)
Etapa 2 — Coleta biométrica
Após abrir o processo, você precisa fazer a coleta biométrica (foto e digitais) presencialmente. Nesse momento, também é gerada a guia de pagamento.
Etapa 3 — Pagar as taxas do DetranMG
Valores atualizados (Resolução 1.020/2025 + MP 1327/2025)
| Serviço | Valor |
|---|---|
| Pacote 1 categoria (A ou B) | R$ 660,00 |
| Pacote 2 categorias (AB ou ACCB) | R$ 880,00 |
O pacote inclui: abertura de processo, exame médico, psicotécnico, exame teórico, exame prático e expedição da PPD.
Taxas avulsas (caso precise refazer algum exame)
| Serviço | Valor |
|---|---|
| Exame de aptidão física e mental | R$ 90,00 |
| Avaliação psicológica | R$ 90,00 |
| Exame teórico | R$ 110,62 |
| Reteste teórico (até 30 dias) | Gratuito |
| Exame prático | R$ 110,62 |
| Reteste prático (até 30 dias) | Gratuito |
| Expedição de CNH/PPD | R$ 100,00 |
Bom saber: se você reprovar na prova (teórica ou prática), o primeiro reteste custa metade do valor, desde que agendado em até 30 dias.
Etapa 4 — Exame médico e psicotécnico
São dois exames obrigatórios, feitos em clínicas credenciadas pelo DetranMG:
Exame médico
- Avalia visão, audição, coordenação motora
- Duração: ~20 minutos
- Valor: incluso no pacote
Psicotécnico
- Testes de atenção, memória e personalidade
- Duração: ~40 minutos
- Valor: incluso no pacote
Etapa 5 — Curso teórico (gratuito!)
Uma das grandes mudanças de 2026: o curso teórico é gratuito e pode ser feito 100% pelo app CNH do Brasil.
O que você vai estudar
- Legislação de trânsito
- Direção defensiva
- Primeiros socorros
- Noções de mecânica
- Meio ambiente e cidadania
Como funciona no app
- Vídeos, podcasts e material complementar
- Salva o progresso automaticamente
- Inclui simulados para treino
- Certificado emitido ao concluir
Etapa 6 — Prova teórica
- Formato: 30 questões de múltipla escolha, no computador
- Aprovação: mínimo 21 acertos (70%)
- Tempo: 60 minutos (120 min para candidatos com dislexia, TDAH ou TEA)
- O que levar: documento de identidade original com foto
- Reprovação: pode refazer a partir do dia seguinte. Reteste com 50% de desconto se em até 30 dias
Etapa 7 — Aulas práticas
Aqui é onde você realmente aprende a dirigir. E é aqui que a escolha do instrutor faz toda a diferença.
- Mínimo legal: 2 horas/aula. Recomendado: 15 a 30 aulas
- Cada aula dura ~50 minutos
- Preço médio: R$ 70 a R$ 130 por aula
CFC vs. Instrutor autônomo
| CFC (autoescola) | Instrutor autônomo | |
|---|---|---|
| Vínculo | Funcionário do CFC | Independente, credenciado |
| Veículo | Do CFC | Do instrutor ou seu |
| Preço | Definido pelo CFC | Negociado direto |
| Agendamento | Via CFC | Direto com instrutor |
| Flexibilidade | Horários do CFC | Maior flexibilidade |
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Etapa 8 — Prova prática (sem baliza!)
A última etapa do processo. A prova prática no MG não tem mais baliza. O exame agora é focado na circulação em via pública.
Sistema de pontuação
Você inicia com 0 pontos. Cada infração soma pontos:
Aprovado se não ultrapassar 10 pontos.
Etapa 9 — Receber a PPD (Permissão para Dirigir)
Passou na prova? Agora você recebe a PPD, seu primeiro documento de habilitação, com validade de 12 meses.
Regras da PPD: durante os 12 meses, você não pode cometer infração grave, gravíssima, ou duas ou mais infrações médias. Violar essas regras cancela a PPD e exige reiniciar o processo.
Quanto custa tirar a CNH no MG em 2026?
| Item | Valor |
|---|---|
| Taxas (1 categoria) | R$ 660,00 |
| Taxas (2 categorias AB) | R$ 880,00 |
| Curso teórico (app CNH do Brasil) | Gratuito |
| Curso teórico (CFC, se preferir) | R$ 300–600 |
| Aulas práticas (15-25 aulas × R$ 70-130) | R$ 1.050–3.250 |
| Total estimado (1 cat, curso gratuito) | R$ 1.500–3.700 |
Quanto tempo demora?
| Etapa | Prazo |
|---|---|
| Abertura + biometria + pagamento | 1 semana |
| Exames médico e psicológico | 1-2 semanas |
| Curso teórico + prova teórica | 2-4 semanas |
| Aulas práticas (20 aulas, 2-3x/semana) | 6-10 semanas |
| Agendamento + prova prática | 1-3 semanas |
| Total | 3 a 5 meses |
Links e contatos úteis
| DetranMG | www.detran.mg.gov.br |
| Central de Serviços | transito.mg.gov.br |
| App CNH do Brasil | Google Play · App Store |
| CFCs por cidade | DetranMG |
| Instrutores autônomos | DetranMG |
| Resultado de provas | DetranMG |
| Agendar prova prática | Central de Serviços |
| Telefone | (31) 3069-6600 (seg-sex, 8h-17h) |
Perguntas frequentes
Ainda tem baliza na prova do DetranMG?+
Não como etapa isolada. O DetranMG integrou a avaliação de estacionamento ao percurso em via pública, sem as balizas tradicionais. A manobra não é mais eliminatória por si só.
Posso usar veículo próprio na prova prática em MG?+
Sim. O DetranMG permite o uso de veículo particular na prova prática, desde que atenda às exigências do órgão, eliminando o custo de aluguel de carro de autoescola.
Posso fazer aulas com instrutor autônomo em MG?+
Sim. O credenciamento é feito pelo Sistema de Credenciamento de Empresas (SCE) do DetranMG. A taxa é de R$ 138,96 e a autorização vale por um ano.
Quanto custa tirar a CNH em Minas Gerais?+
Com as novas regras, o custo caiu de R$ 2.255 para entre R$ 660 e R$ 1.169, dependendo das aulas extras contratadas. Exames médicos têm teto de R$ 180,00 (médico + psicológico).
O curso teórico é gratuito em MG?+
Sim. O Ministério dos Transportes oferece o curso gratuitamente pelo app CNH do Brasil. Não há mais exigência de 45 horas-aula presenciais.
O primeiro reteste é gratuito em Minas Gerais?+
Sim. A Resolução 1.020/2025 garante repetição gratuita de cada exame (teórico e prático) na primeira reprovação.
Fontes
- DetranMG — Resolução 1.020/2025 + MP 1327/2025
- Ministério dos Transportes — CNH do Brasil
- CONTRAN — Resolução nº 1.020/2025
Última atualização: . Valores conforme Resolução 1.020/2025 + MP 1327/2025, vigente.
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